Проектиране на роботизирани системи

Проектиране на роботизирани системи

Автор(и): Йоаннис Патиас, Васил Георгиев
Издателство: УИ "Св. Климент Охридски“; 2017 г.
ISBN: 9789540742076
Наличност: Да
Цена: 14,00 лв.

В книгата са представени моделите, методите, знанията и материалите, необходими за проектиране на роботизирани системи. Примерите за проекти се базират на популярната платформа Ардуино. Изданието може да се използва от всеки, който иска да изгради капацитет за проектиране на реални приложения на вградените системи. Предложени са сведения за наблюдаваните физически величини на средата и свързаната с тях обработка на сензорни данни, както и управлението на изпълнителните устройства. Разгледани са и редица важни въпроси при проектирането на роботизирани системи като структуриране на проектите, робоетиката и др.

Увод

1. Основни понятия
2. Процес на проектирането
3. Провеждане на експерименти и тестове
4. Прилагане на оптимизация
5. Осигуряване на устойчивост
6. Захранване
7. Навигационни сензори
8. Системи в дискретно време
9. Контрол на обратната връзка
10. Робоетика
11. Програмиране на С за ARDUINO
12. Примерни проекти с ARDUINO

Страници: 144
Формат: 70х100/16 (17х24 см)
Корица: мека
Език: български
Издание: ново
Тегло: 0,250 кг
ID: 2П91РЙП001

Напиши мнение

Вашето име:


Вашият текст:

Оценка: Лош            Добър

Въведете кода в полето отдолу: