Моделиране на роботи с 3D принтер

Моделиране на роботи с 3D принтер

Автор(и): Иван Чавдаров
Издателство: УИ "Св. Климент Охридски“; 2018 г.
ISBN: 9789540744551
Наличност: Да
Цена: 16,00 лв.

Целта на тази книга е да запознае читателя с основните аспекти, свързани с моделирането на роботи с помощта на 3D принтери.

В последните години навлизат нови концепции за създаване на прототипи с възможности за генериране на разнообразни конструкции на ниска цена. Същевременно технологията на 3D принтирането се развива изключително бързо, като се оказва, че тя е много подходяща за създаване на модели и прототипи. Получените детайли са с по-сложни форми, по-леки, по-добре оптимизирани и по-благоприятни за околната среда.

Книгата може да се ползва от различни хора – от ученци до специалисти, с интереси в областта на роботиката, 3D принтирането и моделирането на разнообразни обекти.

Увод

1. Какво представлява роботът?
1.1. Разсъждения относно формата на телата
1.2. Систематика на движенията (респективно на кинематични вериги и механизми за тях)
1.3. Механични системи на роботите

2. Принцип на работа на 3D принтера
2.1. Кратка история на 3D принтирането
2.2. Принципи на 3D печат
2.3. Екстудер на 3D – FDM принтер
2.4. Платформа за изграждане (Build platform)
2.5. Механизми за задвижване
2.6. Управление на принтера
2.7. SLS и други технологии за печат
2.8. Предимства и област на приложение на 3D печата

3. Основни схеми на промишлени роботи и настолни 3D принтери
3.1. Роботи и принтери, работещи в декартови координати (CARTESIAN OR RECTANGULAR)
3.2. Роботи тип SCARA
3.3. Роботи, работещи в цилиндрични координати (Cylindrical Robot Arm)
3.4. Роботи със сферична регионална структура
3.5. Антропоморфни роботи
3.6. Роботи и 3D принтери с паралелна структура

4. Проектиране на звена за модели съобразно технологията за 3D печат
4.1. Видове 3D модели
4.2. Основни изисквания при проектиране на 3D тела, предназначени за отпечатване
4.3. Проектиране и принтиране на сравнително големи детайли за модели
4.4. Проектиране и принтиране на малки детайли
4.5. Отвори
4.6. Валове, оси и съединения за тях
4.7. Принтиране на зъбни колела
4.8. Надписи и емблеми
4.9. Проектиране на механизми за 3D печат

5. Управляващи системи за модели на роботи
5.1. Класификация на системи за управление
5.2. Хардуерни средства на електрическо управление
5.3. Управление на постояннотокови електродвигатели
5.4. Сензори за обратна връзка
5.5. Избор на закон за управление

6. Моделиране на мобилни роботи
6.1. Мобилни роботи за работа в неструктурирана среда
6.2. Змиевидни роботи
6.3. Крачещи роботи
6.4. Колесни роботи
6.5. Верижни роботи
6.6. Хибридни мобилни роботи
6.7. 3D принтиран модел на мобилен робот „Голяма стъпка“ (Big Foot) 6.8. Симулация на движенията на „Голяма стъпка“

7. Роботи, задвижвани с нишки
7.1. Отворени манипулационни системи с нишки
7.2. Паралелни манипулационни системи с нишки
7.3. Приложение на манипулационни системи с нишки
7.4. Хуманоидни ръце, задвижвани с нишки, моделирани с 3D принтер

8. Софтуер за отпечатване (3D печат стъпка по стъпка)
8.1. Импортиране на файлове
8.2. Перфектен първи слой
8.3. Rafts, Skirts and Brims
8.4. Добавяне и промяна на подпори (Supports)
8.5. Ремонт на мрежата при повърхнинни модели

Приложение 1. Материали за 3D печат (Plastic filaments)
Приложение 2. Проблем, причина, решение при 3D печат с FDM технология

Страници: 192
Формат: 70х100/16 (17х24 см)
Корица: мека
Език: български
Издание: ново
Тегло: 0,325 кг
ID: 2М79РИЧ001

Напиши мнение

Вашето име:


Вашият текст:

Оценка: Лош            Добър

Въведете кода в полето отдолу: